[实用新型]电控齿轮抱闸机构

摘要

本实用新型公开了一种电控齿轮抱闸机构，包括：驱动轮和驱动轮轴；驱动轮转动连接至驱动轮轴；驱动轮轴上安装有抱闸组件；抱闸组件包括固定连接至驱动轮轴的固定架；固定架上转动安装有抱闸齿轮和抱闸杆；抱闸杆形成有用于与抱闸齿轮啮合的啮合齿部；抱闸杆的面向驱动轮的一侧设有用于对驱动轮进行制动的刹车片；固定架上还安装有用驱动抱闸齿轮的伺服电机；伺服电机驱动抱闸齿轮以带动抱闸杆在将刹车片压紧在驱动轮的周侧的抱闸状态和使刹车片脱离驱动轮的周侧的释放状态之间运动。电控齿轮抱闸机构能够代替驱动电机进行制动，制动效果好，结构简单，所需的安装空间小，同时将刹车片固定在抱闸杆的下侧更换维修方便。