[实用新型]电控齿轮抱闸机构

说明书

本实用新型公开了一种电控齿轮抱闸机构，包括：驱动轮和驱动轮轴；驱动轮转动连接至驱动轮轴；驱动轮轴上安装有抱闸组件；抱闸组件包括固定连接至驱动轮轴的固定架；固定架上转动安装有抱闸齿轮和抱闸杆；抱闸杆形成有用于与抱闸齿轮啮合的啮合齿部；抱闸杆的面向驱动轮的一侧设有用于对驱动轮进行制动的刹车片；固定架上还安装有用驱动抱闸齿轮的伺服电机；伺服电机驱动抱闸齿轮以带动抱闸杆在将刹车片压紧在驱动轮的周侧的抱闸状态和使刹车片脱离驱动轮的周侧的释放状态之间运动。电控齿轮抱闸机构能够代替驱动电机进行制动，制动效果好，结构简单，所需的安装空间小，同时将刹车片固定在抱闸杆的下侧更换维修方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电控齿轮抱闸机构。

背景技术

搬运机器人(AGV)在运行时需要进行制动，由于生产成本和安装空间的约束，这样的搬运机器人通常采用的制动方式是利用驱动机构的驱动电机停转或反转进行制动刹车，对驱动电机损耗大，导致搬运机器人的维修频率高，增加了维修成本，使用寿命也会缩短。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上搬运机器人采用的制动方式是利用驱动机构的驱动电机停转或反转进行制动刹车，对驱动电机损耗大的问题，本申请提供一种电控齿轮抱闸机构。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种电控齿轮抱闸机构，包括：驱动轮和驱动轮轴；驱动轮转动连接至驱动轮轴；驱动轮轴上安装有用于对驱动轮进行制动的抱闸组件；抱闸组件包括固定连接至驱动轮轴的固定架；固定架上转动安装有抱闸齿轮和抱闸杆；抱闸杆形成有用于与抱闸齿轮啮合的啮合齿部；抱闸杆的面向驱动轮的一侧设有用于对驱动轮进行制动的刹车片；固定架上还安装有用驱动抱闸齿轮的伺服电机；伺服电机驱动抱闸齿轮以带动抱闸杆在将刹车片压紧在驱动轮的周侧的抱闸状态和使刹车片脱离驱动轮的周侧的释放状态之间运动。

进一步地，固定架包括：用于安装抱闸齿轮和抱闸杆的安装杆和用于固定至驱动轮轴的固定环；固定环过盈压装于驱动轮轴的外周。

进一步地，安装杆在其延伸方向上设有两个分别用于安装抱闸齿轮和抱闸杆的安装轴；两个安装轴的轴线和驱动轮轴的轴线相互平行且位于同一平面内。

进一步地，抱闸杆位于抱闸齿轮和驱动轮之间。

进一步地，抱闸杆在抱闸状态时其与安装杆之间的夹角范围为大于等于30度且小于等于60度。

进一步地，刹车片的用于接触驱动轮的一侧形成有多个用于增加刹车片与驱动轮之间的压力的制动凸条。

进一步地，刹车片呈弧形，且刹车片的弧度小于驱动轮的周侧面的弧度。

进一步地，刹车片的两端到驱动轮的转轴线的连线之间的夹角范围为大于等于20度且小于等于30度。

进一步的，固定架的端部形成有用于安装伺服电机的安装台；伺服电机通过螺钉固定至安装台。

进一步地，刹车片在相邻的两个制动凸条之间形成有固定孔；刹车片通螺钉穿过固定孔旋入抱闸杆形成的螺纹孔内固定至抱闸杆。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的电控齿轮抱闸机构通过固定在驱动轮轴上的抱闸组件对驱动轮进行制动，能够代替驱动电机进行制动，制动效果好，结构简单，所需的安装空间小，同时将刹车片固定在抱闸杆的下侧更换维修方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的电控齿轮抱闸机构的示意图；