[实用新型]一种授粉机器人有效
| 申请号： | 202222525881.1 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN218184549U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李光明;罗泳滟;罗文彤;周夏虹;纪佳兴 | 申请（专利权）人： | 南宁师范大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 严涓逢;汪治兴 |
| 地址： | 530001 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型一种授粉机器人，包括上部机身、中部机身、下部机身、三角履带、检测组件、机械臂与授粉组件，机械臂为多节机械连接结构，检测组件包括摄像识别系统与测距模块，下部机身两侧安装有三角履带，下部机身上部依次与中部机身、上部机身、检测组件连接，机械臂为两个并分别连接在上部机身两侧面，机械臂远离上部机身的一端与授粉组件转动连接。通过检测组件实时检测收集被授粉作物信息，如花束进行区域提取，准确定位花朵位置，精准识别花期，从而保证在花的最佳授粉时期完成授粉，实现优质作物如草莓的培育。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 授粉 机器人 | ||
【主权项】：
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