[实用新型]协作机器人移动式码垛设备

摘要

本实用新型公开了协作机器人移动式码垛设备，包括底板、协作机器人以及控制柜，所述底板上表面设置有调节协作机器人高度的升降柱，所述协作机器人转动设置在升降柱顶端，所述底板为T型结构，所述协作机器人一端设置有吸盘夹爪，所述控制柜固定连接在底板上，用于控制协作机器人的启闭，所述底板上设置有支撑柱。通过支撑部件的调节能从支撑柱内伸出，使得支撑部件底端的平面抵触在地面上，增加与底面的接触面积，从而增加摩擦力，避免在使用时出现移动的情况，增加稳固性；即便与移动，将装置移动至所需处，也能对装置进行稳定的支撑，提升使用效率。