[实用新型]协作机器人移动式码垛设备

权利要求书

1.协作机器人移动式码垛设备，包括底板(1)、协作机器人(2)以及控制柜(122)，所述底板(1)上表面设置有调节协作机器人(2)高度的升降柱(11)，其特征在于：所述协作机器人(2)转动设置在升降柱(11)顶端，所述底板(1)为T型结构，所述协作机器人(2)一端设置有吸盘夹爪(21)，所述控制柜(122)固定连接在底板(1)上，用于控制协作机器人(2)的启闭，所述底板(1)上设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内伸缩式设置有支撑部件(6)，所述支撑部件(6)一端贯穿底板(1)与底面接触。

2.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述底板(1)底面靠近支撑部件(6)处固定连接有行走刹轮(13)。

3.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述支撑柱(5)固定连接在底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述支撑柱(5)拆卸式设置在底板(1)上，所述支撑柱(5)与底板(1)滑动连接，所述支撑柱(5)外围螺纹连接有螺帽。

5.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述支撑部件(6)包括电动伸缩杆(61)、滑块(62)以及触板(63)，所述支撑柱(5)内开设有供滑块(62)滑动的限位滑槽(51)，所述电动伸缩杆(61)固定连接在限位滑槽(51)槽底和滑块(62)之间，所述滑块(62)底端与触板(63)固定连接，所述触板(63)底面固定连接有防滑垫(631)。

6.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述底板(1)上靠近控制柜(122)处固定连接有操控柜(121)，所述操控柜(121)顶端为倾斜状态，所述操控柜(121)顶端设置有人机交互屏(1211)，所述操控柜(121)和控制柜(122)底端与底板(1)之间固定连接有支撑架(12)。

7.根据权利要求1所述的协作机器人移动式码垛设备，其特征在于：所述底板(1)一侧滑动设置有栈板(4)，另一侧滑动设置有放置打包好货物的撑板(3)。