[实用新型]一种码垛机器人传输部件有效
| 申请号: | 202222403522.9 | 申请日: | 2022-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN218087914U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
| 发明(设计)人: | 田传业;丁怡娜 | 申请(专利权)人: | 安徽凌宇机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司: | 合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34246 | 代理人: | 郭海霞 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及码垛机器人技术领域,尤其涉及一种码垛机器人传输部件,本实用新型的创新点是:螺纹传动与多组定位装置使得传输位置稳定性更高移动的精确度更准,升降与转动配合进一步增加工作半径,本实用新型通过内外螺纹连接然后转动螺纹轴并且联动相互对称的滑杆作为支撑来使得连接机器人的底座进行稳定,可靠,精准的移动,并且本实用新型还通过转动装置控制主传动模块的转动角度进而增加码垛机器人的工作范围,同时利用液压升降装置与其联动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 码垛 机器人 传输 部件 | ||
【主权项】:
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