[实用新型]一种码垛机器人传输部件

说明书

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人传输部件，本实用新型的创新点是：螺纹传动与多组定位装置使得传输位置稳定性更高移动的精确度更准，升降与转动配合进一步增加工作半径，本实用新型通过内外螺纹连接然后转动螺纹轴并且联动相互对称的滑杆作为支撑来使得连接机器人的底座进行稳定，可靠，精准的移动，并且本实用新型还通过转动装置控制主传动模块的转动角度进而增加码垛机器人的工作范围，同时利用液压升降装置与其联动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人领域，具体为一种码垛机器人传输部件。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

目前的码垛机器人的工作平台大多都是固定的，使得工作的有效半径比较固定，在对较高位置的码垛以及较远水平位置的码垛则效率会受到影响，申请号：CN201921620036.4的专利中，利用升降装置与滑轮装置进行配合来对码垛机器人进行传输虽然解决了传输的问题但是会大大降低码垛的精度，严重的会造成码垛失败货物掉落造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人传输部件，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的一种码垛机器人传输部件，包括定位箱，所述定位箱上端固定连接有底座接块，所述底座接块上端面设有相互对称开口向上的螺纹接孔，所述定位箱内贯通设有螺纹通道，所述螺纹通道内螺纹连接有螺纹轴；

所述定位箱内远离所述螺纹通道的一侧贯通设有相互对称的限位通道，所述螺纹轴外圆面设有相互对称的限位滑杆，所述限位滑杆外圆面与所述限位通道滑动连接，所述螺纹轴左右两侧设有对称的连接盘，所述连接盘内贯通设有连接通道，所述连接盘内远离所述连接通道的一侧设有相互对称开口向内的固定接槽，所述螺纹轴外圆面与所述连接通道转动连接，所述限位滑杆外圆面与所述固定接槽固定连接。

优选的，所述连接盘相互远离的一侧固定连接有连接筒，所述连接筒内设有动力腔，所述动力腔内前后两壁之间靠近所述螺纹轴的一侧转动设有动力转轴，所述动力腔与所述连接通道相互连通，所述动力转轴相互靠近的一端与所述螺纹轴固定连接，所述动力腔内固定设有动力电机，所述动力电机相互靠的一端与所述动力转轴动力连接。

优选的，所述连接筒相互远离的一侧外圆面设有升降板，所述升降板上端设有贯通的控制通道，所述连接筒外圆面与所述控制通道转动连接，所述升降板下端设有液压缸，所述液压缸内设有开口向上的液压腔，所述液压腔与所述升降板滑动连接，所述液压腔内远离所述升降板的一侧固定设有液压阀。

优选的，所述升降板内设有控制腔，所述控制腔与所述控制通道相互连通，所述控制腔内前后两壁之间靠近上壁转动设有电机转轴，所述电机转轴外圆面固定连接有控制转盘，所述控制转盘上端与所述连接筒外圆面转动连接，所述控制腔内且位于所述控制转盘相互远离的一侧固定设有控制电机，所述控制电机相互靠近的一端与所述电机转轴动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1.本实用新型通过内外螺纹连接然后转动螺纹轴并且联动相互对称的滑杆作为支撑来使得连接机器人的底座进行稳定，可靠，精准的移动。

2.本实用新型通过转动装置控制主传动模块的转动角度进而增加码垛机器人的工作范围，同时利用液压升降装置与其联动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观示意图；

图2是本实用新型图1中限位滑杆的结构示意图；

图3是本实用新型图1中定位箱的结构示意图；