[实用新型]一种码垛机器人传输部件

权利要求书

1.一种码垛机器人传输部件，包括主箱体固定板定位箱(11)，其特征在于：所述定位箱(11)上端固定连接有底座接块(17)，所述底座接块(17)上端面设有相互对称开口向上的螺纹接孔(16)，所述定位箱(11)内贯通设有螺纹通道(22)，所述螺纹通道(22)内螺纹连接有螺纹轴(12)；

所述定位箱(11)内远离所述螺纹通道(22)的一侧贯通设有相互对称的限位通道(21)，所述螺纹轴(12)外圆面设有相互对称的限位滑杆(15)，所述限位滑杆(15)外圆面与所述限位通道(21)滑动连接，所述螺纹轴(12)左右两侧设有对称的连接盘(18)，所述连接盘(18)内贯通设有连接通道(24)，所述连接盘(18)内远离所述连接通道(24)的一侧设有相互对称开口向内的固定接槽(23)，所述螺纹轴(12)外圆面与所述连接通道(24)转动连接，所述限位滑杆(15)外圆面与所述固定接槽(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述连接盘(18)相互远离的一侧固定连接有连接筒(14)，所述连接筒(14)内设有动力腔(28)，所述动力腔(28)内前后两壁之间靠近所述螺纹轴(12)的一侧转动设有动力转轴(29)，所述动力腔(28)与所述连接通道(24)相互连通，所述动力转轴(29)相互靠近的一端与所述螺纹轴(12)固定连接，所述动力腔(28)内固定设有动力电机(27)，所述动力电机(27)相互靠的一端与所述动力转轴(29)动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述连接筒(14)相互远离的一侧外圆面设有升降板(13)，所述升降板(13)上端设有贯通的控制通道(25)，所述连接筒(14)外圆面与所述控制通道(25)转动连接，所述升降板(13)下端设有液压缸(19)，所述液压缸(19)内设有开口向上的液压腔(20)，所述液压腔(20)与所述升降板(13)滑动连接，所述液压腔(20)内远离所述升降板(13)的一侧固定设有液压阀(26)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述升降板(13)内设有控制腔(33)，所述控制腔(33)与所述控制通道(25)相互连通，所述控制腔(33)内前后两壁之间靠近上壁转动设有电机转轴(32)，所述电机转轴(32)外圆面固定连接有控制转盘(30)，所述控制转盘(30)上端与所述连接筒(14)外圆面转动连接，所述控制腔(33)内且位于所述控制转盘(30)相互远离的一侧固定设有控制电机(31)，所述控制电机(31)相互靠近的一端与所述电机转轴(32)动力连接。