[实用新型]一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置

摘要

本实用新型涉及信号处理技术领域，涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置，通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套，设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层，且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合，对齐后在目视情况下把弹性套套在残肢上，彻底解决了传感器位置不能精确定位影响智能仿生手做精细动作，及不能通过触觉反馈来动态调整动作状态的技术问题，解决了精确定位需要多次将残肢肌肉挤进接受腔内找准位置，从而导致形变传感器凸出的柔性囊受到来自皮肤的大的切向摩擦力而常常破损的技术缺陷，不仅保护了部件，而且实现仿生机械手精准执行动作。