[实用新型]一种隧道留驻机器人有效
| 申请号： | 202222387100.7 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN218263671U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高林;齐芳;曹锋博;韩要强;吕尧尧 | 申请（专利权）人： | 河南中检工程检测有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;B01D29/01 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 孔祥平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种隧道留驻机器人，解决隧道墙面的清洁效率较低的技术问题。隧道留驻机器人包括底座、支架、清洗组件、储水箱和控制器，底座上设有移动轮和驱动移动轮的车轮驱动电机，支架安装在底座上，支架上安装有齿轮传动机构，清洗组件与齿轮传动机构传动配合；清洗组件设有两组，每组均包括长度可调的摆动杆、连接在摆动杆端部的支撑板、安装在支撑板上的喷水头和清扫刷，喷水头朝向清扫刷，清扫刷包括多根用于与隧道墙面接触的弹性刷毛，两根摆动杆错开布置；储水箱连接有送水泵，送水泵上连接有三通接头，三通接头上连接有两根分别与两组清洗组件中的支撑板内连通的送水管。隧道留驻机器人能自动进行隧道墙面的清洁，提高了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 留驻 机器人 | ||
【主权项】：
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