[实用新型]一种隧道留驻机器人

权利要求书

1.隧道留驻机器人，其特征在于，包括：

底座，底座的底部设有呈矩形分布的移动轮，底座的相背两侧分别移动装配有导板，导板上设置有用于与隧道墙面滚动接触的导轮，底座上设有车轮驱动电机，车轮驱动电机与其中一个移动轮的轮轴之间设置有第一锥齿轮传动组件；

支架，安装在底座上部，支架上沿隧道的宽度方向上并排间隔布置有四根齿轮轴，每根齿轮轴均转动装配在支架上，其中一根齿轮轴上固定有主动齿轮，另外两根齿轮轴上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，剩余一根齿轮轴上固定有与对应从动齿轮啮合的传动齿轮，支架上还设有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机与设置有主动齿轮的齿轮轴之间设有第二锥齿轮传动组件，齿轮驱动电机为正反转电机；

清洗组件，设有两组且均安装在支架上，清洗组件包括长度可调的摆动杆、连接在摆动杆端部的支撑板、安装在支撑板上的喷水头和清扫刷，喷水头朝向清扫刷，支撑板具有与喷水头连通的水腔，清扫刷包括多根用于与隧道墙面接触的弹性刷毛；其中一组清洗组件的摆动杆与设有传动齿轮的齿轮轴固定连接以随其转动，另外一组清洗组件的摆动杆与远离传动齿轮的设有从动齿轮的齿轮轴固定连接，两根摆动杆在齿轮轴的轴向上错开布置；清扫刷位于喷水头的下方；

储水箱，设置在底座上部，储水箱连接有送水泵，送水泵上连接有三通接头，三通接头上连接有两根分别与两组清洗组件中的支撑板的水腔连通的送水管；

控制器，设置在支架上，与车轮驱动电机、齿轮驱动电机和送水泵控制连接。

2.根据权利要求1所述的隧道留驻机器人，其特征在于，每个支撑板上位于清扫刷下方的位置设有下凹的弧形挡水板，弧形挡水板上设有回水口，底座上设有回水箱，回水口与回水箱之间连接有回水管，回水箱与储水箱之间通过回水泵连通，控制器与回水泵控制连接，回水泵与储水箱连接的位置位于送水泵与储水箱连接的位置上方。

3.根据权利要求2所述的隧道留驻机器人，其特征在于，储水箱内设置有液位传感器，液位传感器与控制器通讯连接，液位传感器在储水箱内的设置高度与送水泵与储水箱连接位置的高度相同。

4.根据权利要求2或3所述的隧道留驻机器人，其特征在于，所述回水箱内可拆连接有过滤网，过滤网位于回水管与回水箱连接位置的下方。

5.根据权利要求4所述的隧道留驻机器人，其特征在于，回水箱的其中一对相对平行的箱壁上均设有对应的支板，支板上设有插孔，过滤网的底部设有与插孔对应插接配合的插柱。

6.根据权利要求5所述的隧道留驻机器人，其特征在于，过滤网的上部对应插柱的位置设有把手。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的隧道留驻机器人，其特征在于，所述摆动杆为液压式伸缩杆。