[实用新型]一种隧道留驻机器人

说明书

本实用新型涉及一种隧道留驻机器人，解决隧道墙面的清洁效率较低的技术问题。隧道留驻机器人包括底座、支架、清洗组件、储水箱和控制器，底座上设有移动轮和驱动移动轮的车轮驱动电机，支架安装在底座上，支架上安装有齿轮传动机构，清洗组件与齿轮传动机构传动配合；清洗组件设有两组，每组均包括长度可调的摆动杆、连接在摆动杆端部的支撑板、安装在支撑板上的喷水头和清扫刷，喷水头朝向清扫刷，清扫刷包括多根用于与隧道墙面接触的弹性刷毛，两根摆动杆错开布置；储水箱连接有送水泵，送水泵上连接有三通接头，三通接头上连接有两根分别与两组清洗组件中的支撑板内连通的送水管。隧道留驻机器人能自动进行隧道墙面的清洁，提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道留驻机器人。

背景技术

隧道是公路建设中不可缺少的一种设施，随着高速公路段的发展，车速提高要求道路要直、转弯要少、转弯的半径要大，尤其是在山区修建的高速公路，绝大部分的道路是隧道和桥梁，在山区的高速公路中隧道路段的长占整个高速公路中的比例很大；在隧道建成通车后，由于隧道中通风效果不好且车流量大，车辆在隧道中行驶后，隧道内空气中的灰尘不能及时散发出去，粘附在隧道墙面上，影响隧道的通车环境；在隧道的养护中，其中有一项是对隧道墙面进行清洁，目前对隧道的清洁主要依靠人工手持水枪对墙面进行冲刷，但隧道较长，人工需要一会上车一会下车，费力费时，清洗速度慢。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种隧道留驻机器人，以解决现有技术中对隧道墙面的清洁效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

隧道留驻机器人，包括：

底座，底座的底部设有呈矩形分布的移动轮，底座的相背两侧分别移动装配有导板，导板上设置有用于与隧道墙面滚动接触的导轮，底座上设有车轮驱动电机，车轮驱动电机与其中一个移动轮的轮轴之间设置有第一锥齿轮传动组件；

支架，安装在底座上部，支架上沿隧道的宽度方向上并排间隔布置有四根齿轮轴，每根齿轮轴均转动装配在支架上，其中一根齿轮轴上固定有主动齿轮，另外两根齿轮轴上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮，剩余一根齿轮轴上固定有与对应从动齿轮啮合的传动齿轮，支架上还设有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机与设置有主动齿轮的齿轮轴之间设有第二锥齿轮传动组件，齿轮驱动电机为正反转电机；

清洗组件，设有两组且均安装在支架上，清洗组件包括长度可调的摆动杆、连接在摆动杆端部的支撑板、安装在支撑板上的喷水头和清扫刷，喷水头朝向清扫刷，支撑板具有与喷水头连通的水腔，清扫刷包括多根用于与隧道墙面接触的弹性刷毛；其中一组清洗组件的摆动杆与设有传动齿轮的齿轮轴固定连接以随其转动，另外一组清洗组件的摆动杆与远离传动齿轮的设有从动齿轮的齿轮轴固定连接，两根摆动杆在齿轮轴的轴向上错开布置；清扫刷位于喷水头的下方；

储水箱，设置在底座上部，储水箱连接有送水泵，送水泵上连接有三通接头，三通接头上连接有两根分别与两组清洗组件中的支撑板的水腔连通的送水管；

控制器，设置在支架上，与车轮驱动电机、齿轮驱动电机和送水泵控制连接。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型的隧道留驻机器人在车轮驱动电机的驱动下能够沿着隧道长度方向进行移动，移动时通过导板上的导轮与隧道墙面滚动接触，保证隧道留驻机器人行进的稳定，对隧道墙面进行清洁时，打开齿轮驱动电机，此时两组清洗组件中的摆动杆在齿轮传动的作用下进行摆动，通过控制器可控制齿轮驱动电机的正转和反转时间，进而调节两个摆动杆的摆动角度，避免发生相互干涉，摆动杆摆动过程中，从喷水头处朝向隧道墙面进行喷水，清扫刷与隧道墙面进行摩擦接触，以将隧道墙面上的污渍刷除。本实用新型的隧道留驻机器人能够自动进行隧道墙面的清洁作业，减少了人工的参与，提高了清洗效率。