[实用新型]一种柔性摆盘机有效
| 申请号： | 202222356887.0 | 申请日： | 2022-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN218087417U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄家国 | 申请（专利权）人： | 嘉德川科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/02 | 分类号： | B65G27/02;B65G47/91;B65G57/03;B65G43/08;B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 张小晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种柔性摆盘机，包括供料模组、芯片转移模组、托盘供应模组、托盘叠放模组和托盘转移模组，本实用新型通过设置摆臂组件在第一电机的驱动下将接料座上的芯片转移至位于上料位的托盘中，由于摆臂组件只能在接料座和上料位之间活动，并不能将接料座处的芯片转移至托盘上的任意位置，所以通过设置托盘转移模组配合芯片转移模组将芯片摆放至该托盘内，以及通过托盘转移模组将托盘供应模组上的一托盘转移至上料位，以及将装满芯片后的该托盘转移至托盘叠放模组进行叠放，避免了设置两组可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动的机构，从而使得有效的简化该柔性摆盘机的结构并降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 摆盘机 | ||
【主权项】：
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