[实用新型]一种柔性摆盘机

说明书

本实用新型提供一种柔性摆盘机，包括供料模组、芯片转移模组、托盘供应模组、托盘叠放模组和托盘转移模组，本实用新型通过设置摆臂组件在第一电机的驱动下将接料座上的芯片转移至位于上料位的托盘中，由于摆臂组件只能在接料座和上料位之间活动，并不能将接料座处的芯片转移至托盘上的任意位置，所以通过设置托盘转移模组配合芯片转移模组将芯片摆放至该托盘内，以及通过托盘转移模组将托盘供应模组上的一托盘转移至上料位，以及将装满芯片后的该托盘转移至托盘叠放模组进行叠放，避免了设置两组可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动的机构，从而使得有效的简化该柔性摆盘机的结构并降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘设备技术领域，尤其涉及一种用于将芯片进行自动摆盘的柔性摆盘机。

背景技术

芯片是半导体元件的统称，是用于控制各种电子设备中最重要的零部件之一，由于其需求量巨大，在生产过程中，需要将大量的芯片进行中转，以便于将芯片按统一的放置方式进行供应，鉴于人工作业的生产效率较低，所以自动摆盘机变应运而生，用于将芯片自动进行摆盘，现有技术中，具有自动将层叠的空托盘进行分离成单一托盘并转移至上料位，以及将装满芯片的满载托盘自动进行叠放的柔性摆盘机在进行芯片摆盘的时候，是通过多组吸嘴在上的两个吸嘴交替将芯片从振动盘中进行吸取并通过转移装置在横向、纵向和竖直方向上的移动将吸取的芯片转移至可移动的支撑平台上的托盘内，由于用于承载托盘的支撑平台本身就可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动，再加上多组吸嘴也可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动，导致整个摆盘机具有两组可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动的机构，不仅增加了摆盘机的生产成本，还导致设备结构更加复杂。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种结构更简单且只设置一组可以在横向、纵向和竖直方向进行三轴移动的柔性摆盘机。

本实用新型提供一种柔性摆盘机，所述柔性摆盘机包括：

供料模组，设于工作台上，所述供料模组包括振动盘和芯片接料座，所述振动盘用于将芯片振动至正面朝上，所述接料座设于所述振动盘的后方，用于定位正面朝上的所述芯片；

芯片转移模组，设于所述供料模组的后方，所述芯片转移模组包括第一电机、摆臂组件和吸嘴，所述吸嘴设于所述摆臂组件上，所述摆臂组件在所述第一电机的驱动下将所述接料座上的所述芯片转移至位于上料位的托盘中；

托盘供应模组，设于所述工作台上，用于对叠放的空托盘进行支撑或释放；

托盘叠放模组，设于所述工作台上，用于对装满物料的托盘进行支撑或释放；

托盘转移模组，设于所述工作台上，并位于所述芯片转移模组后方，用于将所述托盘供应模组上的一所述托盘转移至所述上料位，并配合所述芯片转移模组将所述芯片摆放至该托盘内，以及将装满所述芯片后的该托盘转移至所述托盘叠放模组进行叠放。

进一步的，所述芯片转移模组还包括安装架，所述摆臂组件包括主动臂、从动臂和连接臂，所述主动臂的一端和所述从动臂的一端间隔一定距离分别转动的设于所述安装架上，所述主动臂的另一端和所述从动臂的另一端间隔相同距离分别与所述连接臂连接，所述吸嘴设于所述连接臂远离所述从动臂的一端。

进一步的，所述吸嘴与所述连接臂之间还设有第二电机，所述第二电机用于将正面朝上的所述芯片转动至指定朝向。

进一步的，所述振动盘包括输送轨道，所述接料座包括接料板、支撑架和传感器，所述接料板可拆卸的设于所述接料座上并位于所述输送轨道的末端，所述接料板上设有接料槽，所述接料槽用于放置一所述芯片，所述传感器用于感应所述接料槽内是否放置所述芯片。

进一步的，所述接料槽内设有一通孔，所述传感器设于所述接料板底部并通过所述通孔对所述接料槽内的所述芯片进行感应。