[实用新型]一种铝型材机器人底座有效
申请号: | 202222354269.2 | 申请日: | 2022-09-05 |
公开(公告)号: | CN218398198U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 史令营;李瑞贤 | 申请(专利权)人: | 天津市牛耳机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 300000 天津市滨海新区中新生态城*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其是一种铝型材机器人底座,包括用于机器人安装的安装座,安装座的下表面通过螺栓固定连接有安装底座,安装底座的下表面设置有行走部件。该铝型材机器人底座,达到了通过微型液压缸控制固定盘的位置,进而对行走轮的转动和固定进行控制,微型液压缸带动固定盘下降,使得卡块卡入卡槽内,进而限制固定盘的周向运动,进而使得锥形齿轮无法旋转,进而控制与锥形齿轮啮合的行走轮无法移动,微型液压缸带动固定盘上升,使得卡块取消与卡槽的配合,使得行走轮可以带动锥形齿轮同步旋转,进而便于安装座的移动,且通过缓冲球和缓冲气囊对行走轮进行缓冲,使得安装座可以平稳的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 铝型材 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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