[实用新型]一种铝型材机器人底座

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座，安装座的下表面通过螺栓固定连接有安装底座，安装底座的下表面设置有行走部件。该铝型材机器人底座，达到了通过微型液压缸控制固定盘的位置，进而对行走轮的转动和固定进行控制，微型液压缸带动固定盘下降，使得卡块卡入卡槽内，进而限制固定盘的周向运动，进而使得锥形齿轮无法旋转，进而控制与锥形齿轮啮合的行走轮无法移动，微型液压缸带动固定盘上升，使得卡块取消与卡槽的配合，使得行走轮可以带动锥形齿轮同步旋转，进而便于安装座的移动，且通过缓冲球和缓冲气囊对行走轮进行缓冲，使得安装座可以平稳的移动。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种铝型材机器人底座。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，随着我国经济高速发展，工业机器人逐步走进各个生产车间，有效替代人工实现转移物料等各个工序。

基于工业机器人设备在使用时，需要推动到指定位置进行使用，现有的工业机器人设备在进行移动时，需要两个及以上的工作人员将设备抬至指定位置，费时费力，不便于移动。

实用新型内容

基于现有的工业机器人设备在进行移动时，需要两个及以上的工作人员将设备抬至指定位置，费时费力，不便于移动的技术问题，本实用新型提出了一种铝型材机器人底座。

本实用新型提出的一种铝型材机器人底座，包括用于机器人安装的安装座，所述安装座的一侧表面固定连接有控制开关，所述安装座的下表面通过螺栓固定连接有安装底座，所述安装底座的下表面设置有行走部件，所述安装底座的内壁开设有四个呈矩形阵列分布的控制腔，所述控制腔的内底壁开设有第一连通口，所述安装底座的上表面开设有第一安装腔，且所述第一安装腔的内壁螺纹连接有底部装有微型液压缸的安装套，且所述微型液压缸的液压缸远离活塞的一端延伸至所述控制腔的内部并固定连接有固定盘。

优选地，所述固定盘的下表面开设有若干呈环形阵列分布的插槽，所述插槽的两侧内壁均开设有第一滑槽，所述插槽的内顶壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端固定连接有与所述插槽的内壁活动插接的卡块，且所述卡块的两侧表面均与所述第一滑槽的内壁滑动插接，所述控制腔的内壁活动套接有旋转盘，所述旋转盘的上表面开设有若干与所述卡块相适配的卡槽；

通过上述技术方案，达到了通过第一滑槽对卡块进行限位，使得卡块不会晃动的效果。

优选地，所述旋转盘的中部表面固定套接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面与所述第一连通口的内壁活动套接，所述第一连接杆的内壁开设有第一伸缩口，所述第一伸缩口的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的自由端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端外表面与所述第一伸缩口的内壁活动套接；

通过上述技术方案，达到了通过第二弹簧使得支撑柱产生波动而升降时，第二弹簧对支撑柱挤压，使得支撑柱位于第一伸缩口的底部的效果。

优选地，所述支撑柱的肩部上表面固定连接有呈环形阵列的导向柱，所述第一连接杆的下表面开设有与所述导向柱的外表面相适配的导向口，所述导向柱的外表面与所述导向口的内壁活动套接，所述支撑柱的下端边沿处固定套接有锥形齿轮；

通过上述技术方案，达到了通过导向柱与导向口的配合使得支撑柱在旋转的同时也会带动第一连接杆进行旋转的效果。

优选地，所述安装底座的下表面开设有安装口，所述安装口的内壁活动套接有T形支杆，所述安装口的内顶壁固定连接有呈空心结构的缓冲球，且缓冲球的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述安装口中部内底壁固定连接有缓冲气囊；

通过上述技术方案，达到了通过缓冲弹簧使缓冲球在受到挤压后瞬间回弹，并通过缓冲气囊对T形支杆的底部进行缓冲的效果。