[实用新型]远心机构以及装配有该远心机构的手术机器人有效
| 申请号： | 202222326010.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN219089639U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 袁城 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱丽娟 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉东湖新技*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种远心机构以及装配有该远心机构的手术机器人。该远心机构包括俯仰部件；俯仰部件包括第一连杆臂组件、第二连杆臂组件、第三连杆臂组件和俯仰驱动组件；第一连杆臂组件的一端安装有俯仰驱动组件，另一端与第二连杆臂组件的一端连接，且俯仰驱动组件与第二连杆臂组件的一端传动连接；第二连杆臂组件与第三连杆臂组件连接。本实用新型提供的远心机构降低了整个远心机构朝向末端的重量和惯性，并缩减整个远心机构占用空间，以便整个远心机构的反馈更为灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 心机 以及 装配 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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