[实用新型]一种智能顶升AGV机器人有效
| 申请号： | 202222305977.7 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218025187U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘浪;李飞;李瀚;赵凡良;孙汭超 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/08 | 分类号： | B66F3/08;B66F3/44 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 薛晓萌 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区海青*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能顶升AGV机器人，包括：底盘、受力板、受力柱、轮毂电机、顶升装置以及顶升板。底盘的两侧均设置有轮毂电机，受力板通过受力柱固定安装在底盘上，受力板上设置有内螺纹孔。顶升装置内转动设置有驱动丝杆，驱动丝杆的一端安装在内螺纹孔中，顶升板安装在顶升装置上，驱动丝杆能够驱动顶升板沿第一方向运动。利用驱动丝杆在受力板上内螺纹孔中的旋转能够转化为直线运动，实现利用驱动丝杆带动顶升装置和顶升板上下运动，使得AGV机器人能够运动至货物的下方，并通过顶升板顶升起货物实现货物的自动装载和下货，完成自动化的装载工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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