[实用新型]一种智能顶升AGV机器人

权利要求书

1.一种智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述智能顶升AGV机器人包括：底盘(1)、受力板(2)、受力柱(3)、轮毂电机(4)、顶升装置(5)以及顶升板(6)；

所述底盘(1)的两侧均设置有轮毂电机(4)，所述受力板(2)通过所述受力柱(3)固定安装在所述底盘(1)上，所述受力板(2)上设置有内螺纹孔；

所述顶升装置(5)内转动设置有驱动丝杆(51)，所述驱动丝杆(51)的一端安装在所述内螺纹孔中，所述顶升板(6)安装在所述顶升装置(5)上，所述驱动丝杆(51)能够驱动顶升板(6)沿第一方向运动。

2.如权利要求1所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述顶升装置(5)包括：顶升盘(52)以及顶升电机；

所述驱动丝杆(51)转动安装在所述顶升盘(52)内，所述顶升电机固定安装在所述顶升盘(52)内，所述顶升板(6)安装在所述顶升盘(52)上；

所述顶升电机能够带动所述驱动丝杆(51)转动，所述驱动丝杆(51)能够带动所述顶升盘(52)沿第一方向运动。

3.如权利要求2所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述顶升盘(52)内还安装有转动电机；

所述顶升板(6)转动安装在所述顶升盘(52)上，所述转动电机能够驱动所述顶升板(6)转动。

4.如权利要求3所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述顶升盘(52)的第一侧面上转动设置有相互啮合的旋转齿轮(53)和第一驱动齿轮(54)；

所述顶升板(6)固定安装在所述旋转齿轮(53)上，所述转动电机能够驱动所述第一驱动齿轮(54)转动。

5.如权利要求4所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述顶升盘(52)的第一侧面还转动设置有内齿轮(55)、第二驱动齿轮(56)以及从动齿轮(57)；

所述第二驱动齿轮(56)和所述从动齿轮(57)均与所述内齿轮(55)啮合，所述从动齿轮(57)与所述驱动丝杆(51)传动连接，所述从动齿轮(57)能够驱动所述驱动丝杆(51)转动，所述顶升电机能够驱动所述第二驱动齿轮(56)转动；

所述内齿轮(55)和所述旋转齿轮(53)的中心位于同一个点，所述第一驱动齿轮(54)、第二驱动齿轮(56)以及从动齿轮(57)均位于所述内齿轮(55)和所述旋转齿轮(53)之间。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述顶升装置(5)内设置有三根所述驱动丝杆(51)。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述底盘(1)上还设置有多个万向轮(11)。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述底盘(1)上设置有供所述驱动丝杆(51)穿过的通孔(12)。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的智能顶升AGV机器人，其特征在于，所述底盘(1)上设置有外壳(13)，所述受力板(2)、所述受力柱(3)以及所述顶升装置(5)均位于所述外壳(13)内，所述顶升板(6)能够伸出所述外壳(13)。