[实用新型]一种下肢康复机器人用智能安全防护装置有效
| 申请号： | 202222302600.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN219022098U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 牛栓柱;郑鹏远;李强;唐浩鹤;梁建伟;张君喜 | 申请（专利权）人： | 创世纪智能机器人（河南）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 475500 河南省开封*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢康复机器人用智能安全防护装置包括第一防护机构，第一防护机构包括挡板和垫块，挡板与连接轴承的外环面固定，垫块与肢干固定；第二防护机构，第二防护机构包括感应支架和传感器，感应支架与肢干固定，传感器对应感应支架的所在位置与第一侧板固定；驱动电机设置的第三防护机构，第三防护机构包括电流采集芯片和主控芯片，电流采集芯片用于采集驱动电机的作业电流；操作面板设置的第四防护机构，第四防护机构包括按键，按键与主控芯片电性连接；传感器和电流采集芯片与主控芯片的输入端口连接。本实用新型结合机械限位、传感器监测、电机监测以及急停控制，在异常的运动状态下，进行停机保护，避免继续运动带来的二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 智能 安全 防护 装置 | ||
【主权项】：
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