[实用新型]一种扣件铆接设备用物料抓取手臂有效
| 申请号： | 202222284031.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN217916851U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;黄显模 | 申请（专利权）人： | 兴达奇智联（天津）机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/56 | 分类号： | B29C65/56;B29C65/78 |
| 代理公司： | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人： | 房海萍 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位，机器人抓取工作位上设有抓手，抓手的右侧安装有气动手指，气动手指的内侧面固定安装有夹座，夹座的内侧面设有U型槽，U型槽内设有橡胶层，夹座的内侧面设有螺纹槽，螺纹槽内螺接有螺杆，本实用新型通过在夹座的内侧面设有螺纹槽，螺纹槽内螺接有螺杆，螺杆连接有转杆，转杆的侧壁上通过转环、连接件连接有压板，通过压板可对橡胶层进行压紧固定，相较于传统的粘接固定方式使橡胶层的拆装更加省力方便，且操作简易，结构设计合理，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扣件 铆接 备用 物料 抓取 手臂 | ||
【主权项】：
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