[实用新型]一种扣件铆接设备用物料抓取手臂

权利要求书

1.一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：包括输送机构(1)、板销振动盘(2)、铆接压机工作位(3)、压机位置调节器(4)、机器人抓取工作位(5)、上料工作位(6)、锁头旋转工作位(7)和视觉系统工作位(8)；

所述机器人抓取工作位(5)上设有抓手(9)，所述抓手(9)的右侧安装有气动手指(10)，所述气动手指(10)的内侧面固定安装有夹座(11)，所述夹座(11)的内侧面设有U型槽(12)，所述U型槽(12)内设有橡胶层(13)，所述夹座(11)的内侧面设有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)内螺接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的内端焊接有转杆(16)，所述转杆(16)的侧壁上焊接有转环(17)，所述转环(17)的外侧壁设有连接件(18)，所述转环(17)的外侧壁左端通过连接件(18)连接有压板(19)，所述压板(19)压紧固定在橡胶层(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述夹座(11)的内侧面设有矩形槽(20)，所述矩形槽(20)的内侧壁滑动安装有限位杆(21)，所述限位杆(21)的内端焊接在压板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述压板(19)包括右压板(22)，所述右压板(22)的左端前侧一体成型有连杆(23)，所述连杆(23)的左端一体成型有左压板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述连接件(18)包括圆环(25)，所述转环(17)的外侧壁设有环状槽(26)，所述圆环(25)转动安装在环状槽(26)内，所述圆环(25)的外侧壁左端与压板(19)的右端相固定。

5.根据权利要求4所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述圆环(25)包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的两端相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述转杆(16)的内端焊接有握杆(27)。