[实用新型]基于多自由度并联机构的自动化生产设备有效
| 申请号： | 202222275608.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218313521U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 高云涛;赵雪滨;郭建 | 申请（专利权）人： | 潍坊歌尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K26/08;B05C13/02;B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市综合保税区玉清东街以南高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于多自由度并联机构的自动化生产设备，包括夹具、夹具平台、加工装置、机械臂，夹具平台为多自由度并联机构夹具平台，包括基座、夹具安装台和第一并联机构，第一并联机构的第一伸缩组件一端与基座铰接，另一端与夹具安装台铰接；机械臂为多自由度并联机构机械臂，包括第一平台、第二平台和第二并联机构，第二并联机构的第二伸缩组件一端与第一平台铰接，另一端与第二平台铰接。本实用新型基于多自由度并联机构的自动化生产设备，夹具平台和机械臂均为多自由度并联机构，多自由度并联机构相比串联结构，结构简单，占用空间小，维护方便，位姿调节范围更广，能够适用于更为复杂位姿的产品加工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 并联 机构 自动化 生产 设备 | ||
【主权项】：
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