[实用新型]一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构

摘要

本实用新型涉及码垛机技术领域，公开了一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，包括盒体，盒体的内部连接有活动支架，活动支架的前端贯穿连接有双向丝杆，双向丝杆的一端连接有伺服电机，双向丝杆的外侧连接有一组滚珠螺母，滚珠螺母的上方连接有连接块，连接块的上方连接有活动框架，活动框架的下方连接有真空吸盘，本实用新型设置活动支架、伺服电机、双向丝杆、滚珠螺母、连接块和活动框架，开启伺服电机，控制双向丝杆旋转，进而带动两侧的滚珠螺母、连接块相向移动，从而带动两侧的活动框架相向移动，使得两侧真空吸盘之间的距离缩小，解决了抓手支架结构灵活性较差，难以根据不同工件的大小做出调节的问题。