[实用新型]一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构

权利要求书

1.一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，包括盒体(1)，所述盒体(1)的上方连接有法兰接头(2)，其特征在于，所述盒体(1)的前后两侧对应开设有一组第三通孔(13)，所述第三通孔(13)的内部贯穿连接有活动支架(3)，所述活动支架(3)的顶端对应开设有一组第二通孔(10)，所述活动支架(3)的前端开设有第一通孔(7)，所述第一通孔(7)的内部贯穿连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的一端连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)与活动支架(3)连接，所述双向丝杆(8)的另一端连接有第一轴承座(12)，所述第一轴承座(12)与活动支架(3)连接，所述双向丝杆(8)的外侧连接有一组滚珠螺母(9)，所述滚珠螺母(9)的上方连接有连接块(11)，所述连接块(11)的上方连接有活动框架(4)，所述活动框架(4)的下方连接有真空吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，其特征在于，所述盒体(1)的左右两侧对应开设有一组螺孔(14)，所述螺孔(14)的内部连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的一端连接有转轮(6)，所述螺杆(15)的另一端连接有第二轴承座(16)，所述第二轴承座(16)与活动支架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，其特征在于，所述真空吸盘(17)通过真空管与外部真空机连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，其特征在于，所述盒体(1)通过法兰接头(2)与外部码垛机连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，其特征在于，所述伺服电机(5)通过电路与外部控制器连接。

6.根据权利要求2所述的一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，其特征在于，所述螺杆(15)通过螺孔(14)与盒体(1)螺纹连接，所述螺杆(15)的一端通过第二轴承座(16)与活动支架(3)转动连接。