[实用新型]一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，公开了一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，包括盒体，盒体的内部连接有活动支架，活动支架的前端贯穿连接有双向丝杆，双向丝杆的一端连接有伺服电机，双向丝杆的外侧连接有一组滚珠螺母，滚珠螺母的上方连接有连接块，连接块的上方连接有活动框架，活动框架的下方连接有真空吸盘，本实用新型设置活动支架、伺服电机、双向丝杆、滚珠螺母、连接块和活动框架，开启伺服电机，控制双向丝杆旋转，进而带动两侧的滚珠螺母、连接块相向移动，从而带动两侧的活动框架相向移动，使得两侧真空吸盘之间的距离缩小，解决了抓手支架结构灵活性较差，难以根据不同工件的大小做出调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构。

背景技术

码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，吸盘抓手机构等。

中国专利公开了一种新型的码垛机器人抓手装置(公告号CN204673639U),该专利技术可适合在一条线上抓取两种形态工件的装置，在码垛过程中两种不同形态的工件可以交替码垛，保证码垛的整齐、美观、匀称，该装置结构简单、运行可靠、维修方便，但是抓手支架结构灵活性较差，难以根据不同工件的大小做出调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服码垛装置用吸盘抓手机构，包括盒体，所述盒体的上方连接有法兰接头，所述盒体的前后两侧对应开设有一组第三通孔，所述第三通孔的内部贯穿连接有活动支架，所述活动支架的顶端对应开设有一组第二通孔，所述活动支架的前端开设有第一通孔，所述第一通孔的内部贯穿连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端连接有伺服电机，所述伺服电机与活动支架固定连接，所述双向丝杆的另一端连接有第一轴承座，所述第一轴承座与活动支架连接，所述双向丝杆的外侧连接有一组滚珠螺母，所述滚珠螺母的上方连接有连接块，所述连接块的上方连接有活动框架，所述活动框架的下方连接有真空吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盒体的左右两侧对应开设有一组螺孔，所述螺孔的内部连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有转轮，所述螺杆的另一端连接有第二轴承座，所述第二轴承座与活动支架连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空吸盘通过真空管与外部真空机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盒体通过法兰接头与外部码垛机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过电路与外部控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆通过螺孔与盒体螺纹连接，所述螺杆的一端通过第二轴承座与活动支架转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置活动支架、伺服电机、双向丝杆、滚珠螺母、连接块和活动框架，同时开启两个伺服电机，控制双向丝杆顺时针旋转，进而带动两侧的滚珠螺母和连接块相向移动，从而带动两侧的活动框架相向移动，使得两侧真空吸盘之间的距离缩小，同理，当控制双向丝杆逆时针旋转时，使得两侧真空吸盘之间的距离增加，从而通过了两侧真空吸盘之间的灵活性，解决了抓手支架结构灵活性较差，难以根据不同工件的大小做出调节的问题。

2、设置转轮、螺杆、螺孔和第二轴承座，同时旋转两侧的转轮，带动螺杆旋转，通过螺杆和螺孔的连接作用下，带动螺杆另一端的活动支架进行移动，从而方便对两侧活动支架之间的距离进行灵活调整，增加了实用性。

附图说明