[实用新型]一种高性能焊接机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高性能焊接机械臂，包括固定座及设置在固定座内的连接臂，所述安装板的侧部固定安装有焊枪，所述安装板的底部固定安装有齿条，所述第三电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；通过第二电机、安装架与收纳箱的设置，通过第二电机、安装架、转杆、收纳箱与安装板进行配合，可带动焊枪进行转动，从而可便于根据工件的焊接方向，灵活的对焊枪的位置进行调整，通过第四电机、连接块、收纳箱与安装板、安装架进行配合，可根据工件需要焊接的位置对焊枪的角度进行调整，通过对焊枪的位置与角度进行调整，从而可在可便于对工件进行焊接，进而可提高对工件的焊接效率。