[实用新型]一种高性能焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种高性能焊接机械臂，包括固定座及设置在固定座内的连接臂，所述安装板的侧部固定安装有焊枪，所述安装板的底部固定安装有齿条，所述第三电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；通过第二电机、安装架与收纳箱的设置，通过第二电机、安装架、转杆、收纳箱与安装板进行配合，可带动焊枪进行转动，从而可便于根据工件的焊接方向，灵活的对焊枪的位置进行调整，通过第四电机、连接块、收纳箱与安装板、安装架进行配合，可根据工件需要焊接的位置对焊枪的角度进行调整，通过对焊枪的位置与角度进行调整，从而可在可便于对工件进行焊接，进而可提高对工件的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高性能焊接机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有技术中，中国专利申请号：CN201921907695.6，公开了一种自动焊接机械臂，该本实用新型公开了一种自动焊接机械臂，包括第一电动转盘、第一U 型板、第一电机、方口管臂、第二......环形过滤块、第二U型板和第三电机；该实用新型设计合理，实现机械臂伸缩改变臂长的功能，且伸缩调节移动稳定，占据空间小，改变传统焊接机械臂的结构，扩大焊接伸展处的范围，通过启动通电的吸风机对环形框内部形成大的抽吸力，使得将外部连通焊接处产生的烟尘经环形过滤块吸附过滤进入环形框内再排出，从而能够对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能。

上述技术方案虽可以对焊接产生的烟尘快速吸附过滤掉，实现无烟尘污染工作空间的功能，但是该机械臂的灵活性较低，当在对工件进行焊接时，不便于灵活的根据工件的焊接方向对焊枪角度进行调整，从而会影响对工件的焊接效率，因此我们需要提出一种高性能焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高性能焊接机械臂，可在使用机械臂进行焊接时，可便于根据工件的焊接方向，灵活的焊枪角度进行调整，从而可便于对工件进行焊接，进而可提高对工件的焊接效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能焊接机械臂，包括固定座及设置在固定座内的连接臂，所述连接臂内设置有支撑臂，所述固定座与连接臂的侧部均固定安装有用于对驱动连接臂、支撑臂驱动的第五电机，所述支撑臂内设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有固定架，所述固定架内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有安装架，所述安装架内设置有收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有连接块，所述连接块转动安装在安装架内，所述安装架的侧部固定安装有用于对安装架驱动的第四电机；

所述收纳箱内活动插接有安装板，所述安装板的侧部固定安装有焊枪，所述安装板的底部固定安装有齿条，所述收纳箱的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述调节机构包括第一电机、丝杆、固定套、第一限位杆与限位块，所述第一电机固定安装在支撑臂的侧部。

优选的，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述固定套螺纹安装在丝杆上。

优选的，所述固定架固定安装在固定套的底部，所述第一限位杆固定连接在支撑臂的内部，所述限位块滑动安装在第一限位杆上。

优选的，所述收纳箱的底部开设有滑槽与避让槽，所述齿条设置在滑槽内，所述齿轮设置在避让槽内。

优选的，所述安装板的两侧均固定连接有第二限位杆，所述收纳箱的两侧均开设有与第二限位杆相对应的限位槽，所述第二限位杆滑动安装在限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：