[实用新型]一种高性能焊接机械臂

权利要求书

1.一种高性能焊接机械臂，包括固定座(1)及设置在固定座(1)内的连接臂(2)，所述连接臂(2)内设置有支撑臂(3)，所述固定座(1)与连接臂(2)的侧部均固定安装有用于对连接臂(2)、支撑臂(3)驱动的第五电机(24)，其特征在于：所述支撑臂(3)内设置有调节机构，所述调节机构上固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)内设置有收纳箱(12)，所述收纳箱(12)的顶部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)转动安装在安装架(11)内，所述安装架(11)的侧部固定安装有用于对安装架(11)驱动的第四电机(20)；

所述收纳箱(12)内活动插接有安装板(14)，所述安装板(14)的侧部固定安装有焊枪(21)，所述安装板(14)的底部固定安装有齿条(15)，所述收纳箱(12)的底部固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴固定安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿条(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高性能焊接机械臂，其特征在于：所述调节机构包括第一电机(4)、丝杆(5)、固定套(6)、第一限位杆(7)与限位块(8)，所述第一电机(4)固定安装在支撑臂(3)的侧部。

3.根据权利要求2所述的一种高性能焊接机械臂，其特征在于：所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器与丝杆(5)固定连接，所述固定套(6)螺纹安装在丝杆(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种高性能焊接机械臂，其特征在于：所述固定架(9)固定安装在固定套(6)的底部，所述第一限位杆(7)固定连接在支撑臂(3)的内部，所述限位块(8)滑动安装在第一限位杆(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种高性能焊接机械臂，其特征在于：所述收纳箱(12)的底部开设有滑槽(16)与避让槽(17)，所述齿条(15)设置在滑槽(16)内，所述齿轮(19)设置在避让槽(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种高性能焊接机械臂，其特征在于：所述安装板(14)的两侧均固定连接有第二限位杆(23)，所述收纳箱(12)的两侧均开设有与第二限位杆(23)相对应的限位槽(22)，所述第二限位杆(23)滑动安装在限位槽(22)内。