[实用新型]一种单轴机械手的送料机构

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种单轴机械手的送料机构，托盘主体上表面固定安装有框体，框体呈矩形，框体的任意两个相邻的侧边框上均沿着其长度方向开设有一条滑槽，滑槽上均可滑动安装有一个水平推杆，两个推杆分别连接在一个驱动模块，驱动模块用于驱动推杆做直线往复运动；框体内托盘上还贯穿开设有出料槽，框体上还安装有吹气模块。本实用新型通过控制两个驱动机构同步驱动两个水平推杆沿着对应的滑槽进行移动，从而使得两个水平推杆可以相互配合将托盘上的工件推向至框体上的边角处，这样单轴机械手就可以将其上的取料机构移动至该边角处，以对工件进行拿取，不需要人工对工件的位置进行摆放调整。