[实用新型]一种单轴机械手的送料机构

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种单轴机械手的送料机构，托盘主体上表面固定安装有框体，框体呈矩形，框体的任意两个相邻的侧边框上均沿着其长度方向开设有一条滑槽，滑槽上均可滑动安装有一个水平推杆，两个推杆分别连接在一个驱动模块，驱动模块用于驱动推杆做直线往复运动；框体内托盘上还贯穿开设有出料槽，框体上还安装有吹气模块。本实用新型通过控制两个驱动机构同步驱动两个水平推杆沿着对应的滑槽进行移动，从而使得两个水平推杆可以相互配合将托盘上的工件推向至框体上的边角处，这样单轴机械手就可以将其上的取料机构移动至该边角处，以对工件进行拿取，不需要人工对工件的位置进行摆放调整。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种单轴机械手的送料机构。

背景技术

单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。现有的单轴机械手在搬运工件时，由于运动方向单一，在送料时，通常需要将工件摆放在单轴机械手下方的一个固定位置上，以使得单轴机械手可以准确拿取工件，这样需要花费时间将工件摆放正确，十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在需要花费时间将工件摆放正确，十分的不方便的缺点，而提出的一种单轴机械手的送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种单轴机械手的送料机构，包括托盘，所述托盘主体上表面固定安装有框体，所述框体呈矩形，所述框体的任意两个相邻的侧边框上均沿着其长度方向开设有一条滑槽，所述滑槽上均可滑动安装有一个水平推杆，且所述水平推杆与滑槽之间垂直设置，且两个所述水平推杆分置于不同的水平高度上，两个所述水平推杆分别连接在一个驱动模块，所述驱动模块用于驱动水平推杆做直线往复运动；

所述框体内托盘上还贯穿开设有出料槽，所述框体上还安装有吹气模块，所述吹气模块用于向着出料槽方向吹出水平气流。

作为优选的技术方案，所述驱动模块包括齿轮、齿条、驱动机构，每个所述水平推杆上均固定连接有一个齿条，所述齿条与水平推杆之间垂直相交设置，所述齿条一侧均设置有一个与之啮合的齿轮，所述齿轮均与驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动齿轮旋转。

作为优选的技术方案，所述吹气模块包括出气管、连通管、连接管、打气机构，所述框体的侧边框上沿着其长度方向贯穿设置有若干个出气管，每个所述出气管的外侧末端均与连通管连通，所述连通管通过连接管与打气机构连通，所述打气机构用于通过连接管向着连通管内进行打气。

作为优选的技术方案，所述托盘由抛光后的不锈钢板制作。

作为优选的技术方案，所述水平推杆表面套设有海绵套。

本实用新型提出的一种单轴机械手的送料机构，有益效果在于：当工件放置在框体内的托盘表面时，控制两个驱动机构同步驱动两个水平推杆沿着对应的滑槽进行移动，从而使得两个水平推杆可以相互配合将托盘上的工件推向至框体上的边角处，这样单轴机械手就可以将其上的取料机构移动至该边角处，以对工件进行拿取，不需要人工对工件的位置进行摆放调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单轴机械手的送料机构的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的一种单轴机械手的送料机构的结构示意图二。

图3为本实用新型提出的一种单轴机械手的送料机构的剖视示意图。

图中：1、托盘；2、框体；3、滑槽；4、水平推杆；5、齿条；6、齿轮； 7、传动轴；8、固定板；9、电机；10、出料槽；11、出气管；12、连通管； 13、连接管；14、锥形管；15、打气筒；16、活塞；17、气缸；18、托架。