[实用新型]一种巡检机器人的伸缩机构有效
| 申请号： | 202222171269.9 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN218018595U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曾建勇;吴雯;梅宝乐;曾发喜 | 申请（专利权）人： | 杭州国巡机器人科技有限公司;广州国巡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州市余杭区良*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人的伸缩机构，包括固定节管，固定节管的内腔从外到内依次呈梯度套设有第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节，固定节管的顶部分别设置有光电开关以及限位机构，安装孔内滑动连接设置有限位销轴，限位销轴的中部套设有弹簧，限位销轴的一端与第一伸缩节的管壁中部抵接，限位销轴的另一端穿过安装孔且在端部设置有定位环；通过第一伸缩节的管壁作用于限位销轴上的弹簧的作用力大于于弹簧发生形变的弹簧力，弹簧向上压缩，第一伸缩节向上动作，伸缩机构完全收缩，触发光电开关，停止移动，实现伸缩机构精准的定位收缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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