[实用新型]一种巡检机器人的伸缩机构

权利要求书

1.一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，包括固定节管(1)，所述固定节管(1)的内腔从外到内依次呈梯度套设有第一伸缩节(2)、第二伸缩节(3)、第三伸缩节(4)、第四伸缩节(5)以及第五伸缩节(6)，所述固定节管(1)两相对的外壁均设置有伸缩臂固定板(7)，所述固定节管(1)、第一伸缩节(2)、第二伸缩节(3)、第三伸缩节(4)以及第四伸缩节(5)均设置有限位块(8)，所述限位块(8)上均设置有导轨(9)，所述第一伸缩节(2)、第二伸缩节(3)、第三伸缩节(4)、第四伸缩节(5)以及第五伸缩节(6)的外壁设置有与所述导轨(9)相对应滑动连接设置的滑轨(10)，所述固定节管(1)的顶部分别设置有光电开关(11)以及限位机构(12)，所述限位机构(12)包括安装块(13)，所述安装块(13)与所述伸缩臂固定板(7)连接，所述安装块(13)中部开始有安装孔(14)，所述安装孔(14)内滑动连接设置有限位销轴(15)，所述限位销轴(15)的中部套设有弹簧(16)，所述限位销轴(15)的一端与所述第一伸缩节(2)的管壁中部抵接，所述限位销轴(15)的另一端穿过所述安装孔(14)且在端部设置有定位环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述滑轨(10)包括两个相互平行间隔设置固定梁，所述固定梁呈“工”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述限位块(8)与所述导轨(9)为一体设置。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述固定节管(1)、第一伸缩节(2)、第二伸缩节(3)、第三伸缩节(4)、第四伸缩节(5)以及第五伸缩节(6)的边角处均设置有拼接角件(18)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述第五伸缩节(6)的底端设置有于安装设备的安装部(19)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述第一伸缩节(2)、第二伸缩节(3)、第三伸缩节(4)、第四伸缩节(5)以及第五伸缩节(6)之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩臂固定板(7)的边角处均设置有倒圆角结构。