[实用新型]一种巡检机器人的伸缩机构

说明书

本实用新型提供了一种巡检机器人的伸缩机构，包括固定节管，固定节管的内腔从外到内依次呈梯度套设有第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节，固定节管的顶部分别设置有光电开关以及限位机构，安装孔内滑动连接设置有限位销轴，限位销轴的中部套设有弹簧，限位销轴的一端与第一伸缩节的管壁中部抵接，限位销轴的另一端穿过安装孔且在端部设置有定位环；通过第一伸缩节的管壁作用于限位销轴上的弹簧的作用力大于于弹簧发生形变的弹簧力，弹簧向上压缩，第一伸缩节向上动作，伸缩机构完全收缩，触发光电开关，停止移动，实现伸缩机构精准的定位收缩。

技术领域

本实用新型涉及伸缩机构技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人的伸缩机构。

背景技术

随着巡检机器人技术的发展，电力、矿井等工作环境比较危险和恶劣的领域，对巡检机器人有着刚性的需求，机器人作业现场经常需要机器人配备伸缩机构，满足不同高度视野下的巡检任务。

经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为CN110654680A的专利公开了公开了一种伸缩机构，包括一固定座、一伸缩块以及一推杆，所述固定座内设置所述伸缩块与所述推杆，所述伸缩块竖立设置于所述固定座，所述推杆横置于所述固定座，所述伸缩块具有一导向通道，所述推杆通过所述导向通道与所述伸缩块穿接，驱动所述推杆与所述导向通道的相对运动，使所述伸缩块在所述固定座的上表面垂直升降。本发明伸缩机构，通过所述推杆与所述伸缩块的所述导向通道之间穿接设置，使所述推杆驱动所述伸缩块在所述固定座的上表面垂直升降，方便物品与零件放置的挡止及取用，具有良好的实用功效。

由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何在伸缩机构进行收缩过程中，实现伸缩机构精准的定位收缩)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种巡检机器人的伸缩机构，本实用新型的具体技术方案如下：

一种巡检机器人的伸缩机构，包括固定节管，所述固定节管的内腔从外到内依次呈梯度套设有第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节，所述固定节管两相对的外壁均设置有伸缩臂固定板，所述固定节管、第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节以及第四伸缩节均设置有限位块，所述限位块上均设置有导轨，所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节的外壁设置有与所述导轨相对应滑动连接设置的滑轨，所述固定节管的顶部分别设置有光电开关以及限位机构，所述限位机构包括安装块，所述安装块与所述伸缩臂固定板连接，所述安装块中部开始有安装孔，所述安装孔内滑动连接设置有限位销轴，所述限位销轴的中部套设有弹簧，所述限位销轴的一端与所述第一伸缩节的管壁中部抵接，所述限位销轴的另一端穿过所述安装孔且在端部设置有定位环。

优选的，所述滑轨包括两个相互平行间隔设置固定梁，所述固定梁呈“工”型结构。

优选的，所述限位块与所述导轨为一体设置。

优选的，所述固定节管、第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节的边角处均设置有拼接角件。

优选的，所述第五伸缩节的底端设置有于安装设备的安装部。

优选的，所述第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节以及第五伸缩节之间的间距相同。

优选的，所述伸缩臂固定板的边角处均设置有倒圆角结构。

本实用新型所取得的有益技术效果包括：