[实用新型]清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202222162740.8 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN218157545U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王世东;吴鸣 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/59 | 分类号： | G01N21/59;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。本实施例实现了对清洁机器人自清洁程度的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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