[实用新型]清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。本实施例实现了对清洁机器人自清洁程度的检测。

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人。

背景技术

近些年智能化设备越来越普及，越来越多的家庭使用清洁机器人代替传统的清洁工具，达到清洁更干净和更省力的目的，节约时间和节省体力，给生活带来全新的体验。

目前绝大多数的清洁机器人的滚轮在使用完成后都需要手动拆卸下来进行清洗，防止细菌滋生和发臭，用户对手动拆卸这个过程体验较差，从而诞生了越来越多的具有自清洁功能的清洁机器人。但是目前的技术方案多数是长时间定时的清洗，不能量化清洁机器人是否真的达到需要的自清洁程度，不符合节能减排、绿色生活的理念。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，以解决现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的清洁检测装置，包括：

检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；

红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。

在一种实现方式中，所述红外光接收模块还用于将所述光强信号转换为电信号；所述清洁检测装置还包括：模拟数字转换器，与所述红外光接收模块相连接，用于接收所述电信号并将所述电信号转换为数字信号，其中所述数字信号的大小与所述光强信号的强弱程度相对应，且用于指示所述液体的清洁度。

在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：采样电阻和运算放大器；其中，所述采样电阻和所述运算放大器串联在所述红外光接收模块和所述模拟数字转换器之间，所述采样电阻用于采集所述电信号，所述运算放大器用于对所述电信号进行放大，并将放大后的电信号输出给所述模拟数字转换器。

在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：控制器，所述控制器的输入端与所述模拟数字转换器连接，用于接收所述数字信号，并显示所述数字信号所对应的清洁度。

在一种实现方式中，所述控制器的输出端与所述红外光发送模块连接，用于输出控制信号，所述控制信号用于控制所述红外光发送模块发送所述红外光。

在一种实现方式中，水位计，所述水位计设置于所述清洁水槽内，用于确定所述清洁水槽内的液位值，所述液位值与所述红外光发射模块是否发射红外光相关。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：清洁水槽；以及如第一方面所述的清洁机器人的清洁检测装置，所述清洁检测装置中的检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体。