[实用新型]一种机器人主轴安装辅助结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人主轴安装辅助结构，涉及搅拌摩擦焊技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设置有用于提升主轴高度的抬升结构和用于调节主轴定位位置的定位旋转结构，所述定位旋转结构包括相对转动设置的下板和上板，所述下板的顶部边缘位置设置有定位板；在辅助主轴安装的过程中，先将主轴放置在上板上，随后利用滚针轴承的作用转动主轴使得定位板上的定位孔与主轴上的吊装孔保持同轴设置，进而使用螺栓进行固定，从而确定了主轴的周向定位，然后通过驱动电推杆将承载主轴的抬升结构进行高度位置调整，进而匹配机器人法兰盘的安装位置，避免了在安装过程中因主轴体积和质量过大导致的安装不便的问题，且节省人力成本和时间成本。