[实用新型]一种机器人主轴安装辅助结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人主轴安装辅助结构，涉及搅拌摩擦焊技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设置有用于提升主轴高度的抬升结构和用于调节主轴定位位置的定位旋转结构，所述定位旋转结构包括相对转动设置的下板和上板，所述下板的顶部边缘位置设置有定位板；在辅助主轴安装的过程中，先将主轴放置在上板上，随后利用滚针轴承的作用转动主轴使得定位板上的定位孔与主轴上的吊装孔保持同轴设置，进而使用螺栓进行固定，从而确定了主轴的周向定位，然后通过驱动电推杆将承载主轴的抬升结构进行高度位置调整，进而匹配机器人法兰盘的安装位置，避免了在安装过程中因主轴体积和质量过大导致的安装不便的问题，且节省人力成本和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体为一种机器人主轴安装辅助结构。

背景技术

搅拌摩擦焊作为一种先进焊接技术，具有焊接强度高、绿色无污染等特点。在焊接过程中，旋转的搅拌头下扎进待焊板材中，并沿焊缝方向移动，进而实现焊接。

机器人搅拌摩擦焊作为一种柔性焊接设备，可扩大焊接应用范围，被越来越多的应用。但是在现有的使用场景中，在机器人安装搅拌摩擦焊主轴时，由于主轴体积大、重量沉，难以精确控制主轴的位置，这给主轴的安装增加了困难，导致主轴的安装过程耗时费力。为此，我们提供一种机器人主轴安装辅助结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种机器人主轴安装辅助结构。

本实用新型所解决的技术问题为：如何通过设置旋转定位结构和抬升结构，解决现有技术中在对主轴安装对准时需要反复不断调整其位置且耗时费力的问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种机器人主轴安装辅助结构，包括支撑架，所述支撑架上设置有用于提升主轴高度的抬升结构和用于调节主轴定位位置的定位旋转结构，所述定位旋转结构包括相对转动设置的下板和上板，所述下板的顶部边缘位置设置有定位板。

本实用新型的进一步技术改进在于：抬升结构包括是多个均匀安装在支撑架底部的电推杆，每个所述电推杆的输出端均固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离电推杆的一端与下板的底部固定连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：下板与上板之间设置有滚针轴承，且主轴设置在上板上。

本实用新型的进一步技术改进在于：下板和上板均为圆形的环状镂空结构，主轴的下部贯穿设置在下板和上板的镂空的让位孔内。

本实用新型的进一步技术改进在于：定位板的侧面开设有定位孔，所述主轴的侧面开设有吊装孔，在进行安装时，定位孔与吊装孔保持同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在辅助主轴安装的过程中，先将主轴放置在上板上，随后利用滚针轴承的作用转动主轴使得定位板上的定位孔与主轴上的吊装孔保持同轴设置，进而使用螺栓进行固定，从而确定了主轴的周向定位，然后通过驱动电推杆将承载主轴的抬升结构进行高度位置调整，进而匹配机器人法兰盘的安装位置，避免了在安装过程中因主轴体积和质量过大导致的安装不便的问题，安装更加方便和流畅，且节省人力成本和时间成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型与主轴安装状态结构示意图；

图2为本实用新型与主轴连接部结构连接示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、压力传感器；2、吊装孔；3、定位板；4、电推杆；5、支撑架；6、支撑臂；7、滚针轴承；8、主轴；9、上板；10、下板。

具体实施方式