[实用新型]一种机器人主轴安装辅助结构

权利要求书

1.一种机器人主轴安装辅助结构，包括支撑架(5)，其特征在于，所述支撑架(5)上设置有用于提升主轴(8)高度的抬升结构和用于调节主轴(8)定位位置的定位旋转结构，所述定位旋转结构包括相对转动设置的下板(9)和上板(10)，所述下板(9)的顶部边缘位置设置有定位板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主轴安装辅助结构，其特征在于，所述抬升结构包括是多个均匀安装在支撑架(5)底部的电推杆(4)，每个所述电推杆(4)的输出端均固定连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)远离电推杆(4)的一端与下板(9)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主轴安装辅助结构，其特征在于，所述下板(9)与上板(10)之间设置有滚针轴承(7)，且主轴(8)设置在上板(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人主轴安装辅助结构，其特征在于，所述下板(9)和上板(10)均为圆形的环状镂空结构，主轴(8)的下部贯穿设置在下板(9)和上板(10)的镂空的让位孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人主轴安装辅助结构，其特征在于，所述定位板(3)的侧面开设有定位孔，所述主轴(8)的侧面开设有吊装孔(2)，在进行安装时，定位孔与吊装孔保持同轴设置且通过螺栓固定。