[实用新型]一种用于步态机器人的可调式下肢托板

摘要

本实用新型公开了一种用于步态机器人的可调式下肢托板，包括位于跑台上方的托板、固定在托板上的固定装置、安装在固定装置上的定位杆和用于固定定位杆的下肢机器人，所述的固定装置包括矩形固定块和安装在矩形固定块两端的梯形导向套和压紧块，压紧块用于固定定位杆；所述的定位杆由定位杆首段、定位杆中段和定位杆尾段构成，所述的定位杆尾段和梯形导向套相互滑动设置；所述的定位杆首段安装在下肢机器人上。本申请，通过定位杆中定位杆尾段和固定装置的配合使托板的位置可调，再通过定位杆中定位杆首段和下肢机器人的配合使托板在立体空间中的水平方向的位置可调，进而使托板更适合多种不同体态的患者的下肢。