[实用新型]一种用于步态机器人的可调式下肢托板

说明书

本实用新型公开了一种用于步态机器人的可调式下肢托板，包括位于跑台上方的托板、固定在托板上的固定装置、安装在固定装置上的定位杆和用于固定定位杆的下肢机器人，所述的固定装置包括矩形固定块和安装在矩形固定块两端的梯形导向套和压紧块，压紧块用于固定定位杆；所述的定位杆由定位杆首段、定位杆中段和定位杆尾段构成，所述的定位杆尾段和梯形导向套相互滑动设置；所述的定位杆首段安装在下肢机器人上。本申请，通过定位杆中定位杆尾段和固定装置的配合使托板的位置可调，再通过定位杆中定位杆首段和下肢机器人的配合使托板在立体空间中的水平方向的位置可调，进而使托板更适合多种不同体态的患者的下肢。

技术领域

本实用新型涉及步态机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于步态机器人的可调式下肢托板。

背景技术

步态下肢机器人主要是通过悬吊装置、下肢机器人和跑台的配合使用，下肢机器人由多个零部件组装成型，其中托板是下肢机器人主要结构之一；托板主要是用于患者的下肢固定，同时也是带动患者下肢运动的主要结构之一。

现有技术中的托板采用固定在指定位置，之后在托板上安装绑带并对患者的下肢进行绑缚，下肢机器人的局部关节一般无法进行调整，然而现实情况中，由于不同体态的患者导致其下肢所在的位置不同和两个下肢之间的距离也不相同，再通过绑带绑缚容易让患者步态训练时出现不适的状况，进而影响患者的训练效果，根据上述问题提出一种用于步态机器人的可调式下肢托板。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的步态机器人的下肢托板的位置无法适合不同体态的患者的问题，进而导致患者的下肢在运动时出现不舒适的现象，由此提出的一种用于步态机器人的可调式下肢托板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于步态机器人的可调式下肢托板，包括位于跑台上方的托板、固定在托板上的固定装置、安装在固定装置上的定位杆和用于固定定位杆的下肢机器人，所述的固定装置包括矩形固定块和安装在矩形固定块两端的梯形导向套和压紧块，压紧块用于固定定位杆；所述的定位杆由定位杆首段、定位杆中段和定位杆尾段构成，所述的定位杆尾段和梯形导向套相互滑动设置；所述的定位杆首段安装在下肢机器人上。

可选的实施方式，所述的托板固定在固定装置中的矩形固定块上，所述的托板包括第一托板、第二托板和第三托板，所述的第一托板和第二托板均为U形结构，且第一托板的尺寸大于第二托板的尺寸；所述的第三托板为L形结构。

可选的实施方式，所述的固定装置还包括把手、安装在把手端部的螺杆和依次贯穿在螺杆上定位螺母、阻尼弹垫、形状为L形的压紧块，所述的矩形固定块两端还安装有的梯形导向套，且梯形导向套的尺寸和定位杆尾段的尺寸相匹配。

可选的实施方式，所述的阻尼弹垫位于矩形固定块的上方，所述的矩形固定块上设置有用于放置压紧块的矩形凹槽，且矩形凹槽的底端安装有螺杆。

可选的实施方式，所述的压紧块贴合在定位杆上，所述的定位杆的侧面上设置有切面，定位杆垂直于轴线方向的截面为弧形结构，弧形的夹角大于190°，所述的定位杆的切面和压紧块相互贴合设置。

可选的实施方式，所述的下肢机器人包括下肢管套和位于下肢管套下方的脚部支撑杆，所述的脚部支撑杆的一端安装在下肢管套内部，且脚部支撑杆的一侧设置有第二凸起部，所述的第二凸起部呈矩形块状结构，第二凸起部的一端面也设置有矩形凹槽，所述的第二凸起部也经矩形凹槽安装有压紧块和端部安装把手的螺杆，且螺杆上也设置有定位螺母和阻尼弹垫；第二凸起部经压紧块安装有贯穿第一凸起部的定位杆首段。

可选的实施方式，所述的下肢管套的一侧设置有形状为直角块状结构的第一凸起部，所述的第一凸起部位于第二凸起部的上方，所述的第一凸起部的一端面也设置有矩形凹槽，且第一凸起部经矩形凹槽安装有压紧块和端部安装把手的螺杆，且螺杆上也设置有定位螺母和阻尼弹垫；第一凸起部经压紧块安装有贯穿第一凸起部的定位杆首段。