[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 202222080067.3 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN218342156U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 孙戈杨;王韬;张宇生 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，涉及仿真技术领域。机械手臂包括：大臂，大臂包括大臂上部、大臂下部和连接所述大臂上部和大臂下部的第一转轴铰链，第一转轴铰链包括第一转轴，大臂上部和大臂下部绕第一转轴可相对转动，第一转轴的轴向与大臂的长度方向一致；小臂，小臂包括小臂上部、小臂下部和连接小臂上部和小臂下部的第二转轴铰链，第二转轴铰链包括第二转轴，小臂上部和小臂下部绕第二转轴可相对转动，第二转轴的轴向与小臂的长度方向一致；肘关节，肘关节连接大臂下部和小臂上部，肘关节包括肘部连接轴，大臂下部和小臂上部绕肘部连接轴可相对转动。本实用新型的机械手臂能够实现多个自由度的相对转动，仿真度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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