[实用新型]自适应夹爪装置有效
| 申请号： | 202222048251.X | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN218138133U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 宴林 | 申请（专利权）人： | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应夹爪装置，包括：气爪；夹爪组件，其设置在所述气爪的下方并固定连接至所述气爪，在所述气爪的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为对称设置的两个夹爪，每个夹爪均包括：固定杆体，其固定在所述气爪上；夹体，其通过弹性体设置在所述固定杆体上；其中，所述夹体在所述弹性体的作用下自适应调节所述夹爪组件中两个夹爪之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取。该装置能够使夹爪夹取异形卡装件时与异形卡装件贴合，并具有缓冲效果，避免了对异形卡装件的磨损，且整个夹取过程牢固，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 装置 | ||
【主权项】：
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