[实用新型]自适应夹爪装置

权利要求书

1.自适应夹爪装置，其特征在于，包括：

气爪；

夹爪组件，其设置在所述气爪的下方并固定连接至所述气爪，在所述气爪的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为对称设置的两个夹爪，每个夹爪均包括：

固定杆体，其固定在所述气爪上；

夹体，其通过弹性体设置在所述固定杆体上，所述夹体具体包括：第一夹体，其由多个夹体块叠加而成，每个夹体块均包括连接成一体的第一部分，第二部分和第三部分，所述第一部分和所述第三部分分别设置在所述第二部分的两个端头且与所述第二部分的纵轴向垂直设置，形成工字状，并使所述第一部分靠里侧设置，所述第三部分靠外侧设置，所述第二部分的纵轴向与所述第一夹体的运动方向相一致；夹体固定壳，其设置在所述第一夹体的外表面，且形状与所述第一夹体相适配设置，用以固定所述第一夹体的多个夹体块；

其中，所述夹体在所述弹性体的作用下自适应调节所述夹爪组件中两个夹爪之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取。

2.如权利要求1所述的自适应夹爪装置，其特征在于，所述固定杆体具体包括：

第一杆体，其固定在所述气爪上；

第二杆体，其一侧面上设置有一凹槽，所述凹槽和所述第一杆体的一侧面组合能够形成一个贯穿孔，并使所述贯穿孔的横截面大小与所述第一夹体的第二部分横截面相适配设置，当将所述第一夹体的第二部分放置在所述凹槽中后，将所述第二杆体固定在所述第一杆体上，以便于稳定所述夹体；

其中，在每个夹体块上均设置有一弹性体，每个弹性体的一端与对称设置的两个所述第一杆体相对的侧面连接，另一端与所述夹体块的第一部分连接，所述第二部分的长度大于所述凹槽的宽度，当所述弹性体收缩或拉伸时，所述夹体块的第二部分能够在所述凹槽中来回移动。

3.如权利要求2所述的自适应夹爪装置，其特征在于，还包括一U型框体，其设置在所述第一夹体的第三部分外表面上，用于固定多个所述夹体块的第三部分。

4.如权利要求1所述的自适应夹爪装置，其特征在于，位于所述第一夹体的第一部分外表面上的夹体固定壳呈U字型，且宽度小于所述第一夹体的第一部分的宽度，使所述第一夹体露出所述夹体固定壳。

5.如权利要求1所述的自适应夹爪装置，其特征在于，所述夹体固定壳通过螺栓固定在所述第一夹体上。

6.如权利要求1所述的自适应夹爪装置，其特征在于，所述弹性体为弹簧。

7.如权利要求1所述的自适应夹爪装置，其特征在于，所述夹体块的第一部分的宽度大于所述第三部分的宽度。