[实用新型]一种机械式四向搬运机器人有效
申请号: | 202222030593.9 | 申请日: | 2022-08-03 |
公开(公告)号: | CN217971032U | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 崔磊;罗强 | 申请(专利权)人: | 上海智世物流科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 杨欠欠 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械式四向搬运机器人,包括主框架、换向体、主通道行驶轮和子通道行驶轮,两组所述换向体对称设置在主框架的内侧壁上,且所述换向体相对于主框架导向升降位移调节,若干所述子通道行驶轮对应于子通道转动设置在主框架上,若干所述主通道行驶轮对应于主通道转动设置在换向体上,且所述主通道行驶轮和子通道行驶轮均位于主框架的外侧,主通道行驶轮设置在主框架的外侧,能够减小整体的体积和重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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