[实用新型]一种汽车歧管自动加工机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板，所述连接板的顶部安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有传感器，所述两指气缸上设置有两个夹取手指，两个所述夹取手指呈对称设置，所述夹取手指上设置有手指垫块，所述两指气缸上还安装有弹簧推板，所述弹簧推板上安装有导向轴，所述导向轴设置有三个，所述导向轴上开设有固定卡槽。本实用新型实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题，减少人工操作。