[实用新型]一种汽车歧管自动加工机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板，所述连接板的顶部安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有传感器，所述两指气缸上设置有两个夹取手指，两个所述夹取手指呈对称设置，所述夹取手指上设置有手指垫块，所述两指气缸上还安装有弹簧推板，所述弹簧推板上安装有导向轴，所述导向轴设置有三个，所述导向轴上开设有固定卡槽。本实用新型实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题，减少人工操作。

技术领域

本实用新型涉及汽车歧管加工设备技术领域，具体为一种汽车歧管自动加工机器人抓手。

背景技术

汽车歧管是一种汽车零部件铸件的名称。汽车歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道。

传统的汽车歧管在生产加工的过程中，工作人员在需要使用加工中心对汽车歧管进行机加工生产时，需要通过人工将工件放置到加工中心的夹具上或从夹具上将工件进行取出，增加人工操作，劳动力度大，同时对工件进行取放的精准度低，导致工件的合格率和一致性低，加工工件所耗费的时间长，导致工作效率低，使工件的产量也降低。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种汽车歧管自动加工机器人抓手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题，减少人工操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板，所述连接板的顶部安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有传感器，所述两指气缸上设置有两个夹取手指，两个所述夹取手指呈对称设置，所述夹取手指上设置有手指垫块，所述两指气缸上还安装有弹簧推板，所述弹簧推板上安装有导向轴，所述导向轴设置有三个。

优选的，所述两指气缸设置有三个，且等距设置。

优选的，所述连接板上还安装有吹气装置，所述吹气装置包括吹气块和气嘴，所述气嘴安装在吹气块上，所述吹气块通过螺丝安装在连接板上。

优选的，所述连接板由六个支撑板组成，所述连接板采用金属材料制成。

优选的，所述导向轴呈圆柱形结构设置，所述导向轴上开设有固定卡槽。

优选的，所述两指气缸通过螺丝和定位销安装到连接板上。

优选的，所述夹取手指通过螺丝和定位销安装到两指气缸上。

优选的，所述手指垫块通过螺丝和定位销安装到夹取手指上，所述弹簧推板通过螺丝安装到两指气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种汽车歧管自动加工机器人抓手，通过两指气缸上的夹取手指开合进行夹紧和松开工件，通过两指气缸上的传感器检测夹取手指的夹紧松开动作是否到位，判定是否抓取成功，夹取手指上安装有仿形设计的手指垫块，实现抓取面与工件完美贴合，使抓取牢固准确，保护工件不被压伤划伤，抓取工件时，两指气缸上的弹簧推板及导向轴先接触工件上平面，使工件保持水平状态并固定位置，保证抓取精度；放置工件时，夹紧的夹取手指先松开，导向轴提供推力将工件推进到加工中心工装上，保证定位精度，实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题；

(2)本实用新型为一种汽车歧管自动加工机器人抓手，通过设置吹气装置，气嘴吹气对加工中心夹具及加工完成工件的表面进行吹气清理，去除铁屑和切血液，保护工件不被压伤。

附图说明