[实用新型]一种汽车歧管自动加工机器人抓手

权利要求书

1.一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)的顶部安装有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)上安装有两指气缸(3)，所述两指气缸(3)上安装有传感器，所述两指气缸(3)上设置有两个夹取手指(4)，两个所述夹取手指(4)呈对称设置，所述夹取手指(4)上设置有手指垫块(5)，所述两指气缸(3)上还安装有弹簧推板(6)，所述弹簧推板(6)上安装有导向轴(7)，所述导向轴(7)设置有三个。

2.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述两指气缸(3)设置有三个，且等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述连接板(1)上还安装有吹气装置(9)，所述吹气装置(9)包括吹气块和气嘴，所述气嘴安装在吹气块上，所述吹气块通过螺丝安装在连接板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述连接板(1)由六个支撑板组成，所述连接板(1)采用金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述导向轴(7)呈圆柱形结构设置，所述导向轴(7)上开设有固定卡槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述两指气缸(3)通过螺丝和定位销安装到连接板(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述夹取手指(4)通过螺丝和定位销安装到两指气缸(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车歧管自动加工机器人抓手，其特征在于，所述手指垫块(5)通过螺丝和定位销安装到夹取手指(4)上，所述弹簧推板(6)通过螺丝安装到两指气缸(3)上。