[实用新型]一种拱架安装机器人

摘要

本实用新型公开了一种拱架安装机器人，包括转盘、安装机构、定位机构，定位机构设有两组，定位机构包括连接杆、限位槽、连接杆、两个固定杆和活动套，限位槽开设于转盘的外壁，两个固定杆均固定连接于连接杆的一端，两个活动套分别活动套设于两个固定杆的外壁，两个活动套的外壁分别与限位槽内壁的顶端和底端贴合设置。本实用新型利用连接杆、两个固定杆和活动套的设置，通过连接杆带动两个固定杆插入转盘外壁的限位槽中，使得固定杆外壁的活动套贴住限位槽的内壁，即可将转盘安装在底座内，这种安装方式拆卸简单，且活动套的设置使得转盘转动时，活动套可以绕着固定杆外壁转动，减小了转盘转动时的摩擦力，使得机器人运动的更加流畅。