[实用新型]一种拱架安装机器人

权利要求书

1.一种拱架安装机器人，其特征在于，包括：

转盘(1)，所述转盘(1)的顶端设置有机器人组件；

安装机构，所述安装机构包括底座(2)，所述底座(2)的顶端开设有安装槽(21)，所述转盘(1)穿插设置于安装槽(21)的内壁，所述转盘(1)的底端设置有驱动机构；

定位机构，所述定位机构设有两组，所述定位机构包括连接杆(32)、限位槽(3)、连接杆(32)、两个固定杆(34)和活动套(35)，所述限位槽(3)开设于转盘(1)的外壁，两个所述固定杆(34)均固定连接于连接杆(32)的一端，两个所述活动套(35)分别活动套设于两个固定杆(34)的外壁，两个所述活动套(35)的外壁分别与限位槽(3)内壁的顶端和底端贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种拱架安装机器人，其特征在于，所述机器人组件包括第一驱动臂(11)，所述第一驱动臂(11)设置于转盘(1)的顶端，所述第一驱动臂(11)的一端设置有第二驱动臂(12)，所述第二驱动臂(12)的一端设置有夹爪(13)。

3.根据权利要求1所述的一种拱架安装机器人，其特征在于，所述安装槽(21)的内壁开设有活动孔(31)，所述连接杆(32)活动穿插连接于活动孔(31)的内壁，所述底座(2)的外壁开设有固定槽(42)，所述固定槽(42)的内壁设置有轴承(43)，所述轴承(43)的内壁穿插设置有螺母(4)，所述连接杆(32)的外壁开设有外螺纹槽(41)，所述外螺纹槽(41)的外壁与螺母(4)的内壁螺纹连接，所述活动孔(31)和连接杆(32)之间设置有限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种拱架安装机器人，其特征在于，所述限位机构包括两个第一切面(44)和第二切面(45)，两个所述第一切面(44) 开设于连接杆(32)外壁的两侧，两个所述第二切面(45)开设于活动孔(31)内壁的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种拱架安装机器人，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(51)，所述安装槽(21)内壁的底端开设有电机槽(5)，所述伺服电机(51)固定安装于电机槽(5)的内壁，所述伺服电机(51)的输出端传动连接有限位块(53)，所述转盘(1)的底端开设有限位孔(52)，所述限位块(53)的外壁与限位孔(52)的内壁活动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种拱架安装机器人，其特征在于，所述安装槽(21)内壁的底端开设有多个球槽(6)，多个所述球槽(6)的内壁均设置有滚球(61)，多个所述滚球(61)的内壁均与转盘(1)的底端贴合设置。